贵州航天群建精密机械有限公司游丽玲获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天群建精密机械有限公司申请的专利一种行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520282945.0，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种行星减速器是由游丽玲;魏巍;何生;李廷飞;袁孟梅设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行星减速器，包括有电机和壳体，电机和壳体分别与其内部的弹性体一端固定连接，弹性体设置于齿圈与电机之间，齿圈设于壳体内部，弹性体另一端还与齿圈内齿啮合，弹性体上设有传感器，齿圈内部设有电机齿轮、行星架、行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ，其中电机的输出轴与电机齿轮固定连接，电机齿轮与行星架上的行星轮Ⅰ啮合，行星架的太阳轮与输出轴上的行星轮Ⅱ啮合，行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ均与齿圈啮合连接，输出轴的输出端通过轴承支撑与壳体连接。通过将传感器设置于电机与减速器中间，结构简单、尺寸小，能够提前预测系统和外界干扰，快速响应变化并进行控制，避免或减小误差，可快速检测和反馈控制减速器的输出力矩。
本实用新型一种行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器，包括有电机1和壳体6，其特征在于：电机1和壳体6分别与其内部的弹性体3一端固定连接，弹性体3设置于齿圈8与电机1之间，齿圈8设于壳体6内部，弹性体3另一端还与齿圈8内齿啮合，弹性体3上设有传感器4，齿圈8内部设有电机齿轮9、行星架11、行星轮Ⅰ10、行星轮Ⅱ12，其中电机1的输出轴与电机齿轮9固定连接，电机齿轮9与行星架11上的行星轮Ⅰ10啮合，行星架11的太阳轮111与输出轴13上的行星轮Ⅱ12啮合，行星轮Ⅰ10和行星轮Ⅱ12均与齿圈8啮合连接，输出轴13的输出端通过轴承14支撑与壳体6连接。
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