华北理工大学李旺获国家专利权
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龙图腾网获悉华北理工大学申请的专利一种基于共轭面齿轮的新型工业机器人关节减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520531450.7，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种基于共轭面齿轮的新型工业机器人关节减速器是由李旺;王萌;高宇峰;王宇昕;刘懿;赵登杨设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于共轭面齿轮的新型工业机器人关节减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于共轭面齿轮的新型工业机器人关节减速器，包括输入轴，包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段的轴线与第三轴段的轴线重合，且第二轴段的轴线延长线与第一轴段的轴线延长线相交形成预设夹角；固定面齿轮，转动套设于输入轴的第一轴段上；输出面齿轮，转动套设于输入轴的第三轴段上；章动面齿轮组，包括转动套设于输入轴的第二轴段上的第一章动面齿轮和第二章动面齿轮，第一章动面齿轮与固定面齿轮啮合，第二章动面齿轮与输出面齿轮啮合，输入轴转动时，带动章动面齿轮组做章动运动。本实用新型采用章动传动结构，结构紧凑，传动比大，采用共轭面齿轮啮合传动结构，承载能力更强，且面齿轮高容差性，提高传动精度。
本实用新型一种基于共轭面齿轮的新型工业机器人关节减速器在权利要求书中公布了：1.一种基于共轭面齿轮的新型工业机器人关节减速器，其特征在于，包括： 输入轴，包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段的轴线与所述第三轴段的轴线重合，所述第二轴段位于所述第一轴段和所述第三轴段之间，且所述第二轴段的轴线延长线与所述第一轴段和或所述第三轴段的轴线延长线相交形成预设夹角，所述输入轴用于作为输入端； 固定面齿轮，转动套设于所述输入轴的第一轴段上，用于作为固定端； 输出面齿轮，转动套设于所述输入轴的第三轴段上，用于作为输出端； 章动面齿轮组，包括固定连接的第一章动面齿轮和第二章动面齿轮，所述第一章动面齿轮和所述第二章动面齿轮均转动套设于所述输入轴的第二轴段上，所述第一章动面齿轮与所述固定面齿轮啮合，所述第二章动面齿轮与所述输出面齿轮啮合，所述输入轴转动时，带动所述章动面齿轮组做章动运动。
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