苏州宏荣工业自动化有限公司陈正东获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宏荣工业自动化有限公司申请的专利一种机器人关节驱动精密减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520499537.0，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种机器人关节驱动精密减速机是由陈正东;何庆龄设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节驱动精密减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人关节驱动精密减速机，包括第一辅助锁死部、固定安装板、减速机、第二辅助锁死部和输出端，所述固定安装板固定连接在所述减速机的前端，所述第一辅助锁死部和所述第二辅助锁死部分别分布在所述固定安装板的侧端中部，所述输出端设置在所述减速机的前端。本实用新型使用的过程中当输出轴不需要转动处于短暂的静止状态时，此时通过设置的第一辅助锁死部和第二辅助锁死部借助锁死摩擦环可以将输出轴和转动卡盘实现固定锁死，从而使得输出轴驱动端静止时受到外部的扭转力不会传动至减速机内部齿轮组之间，使得减速机可以长时间稳定的运行，也使得输出轴可以长时间稳定精准的运行。
本实用新型一种机器人关节驱动精密减速机在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节驱动精密减速机，包括第一辅助锁死部1、固定安装板2、减速机3、第二辅助锁死部4和输出端5，其特征在于：所述固定安装板2固定连接在所述减速机3的前端，所述第一辅助锁死部1和所述第二辅助锁死部4分别分布在所述固定安装板2的侧端中部，所述输出端5设置在所述减速机3的前端，所述第一辅助锁死部1和所述第二辅助锁死部4结构相同。
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