东莞市国森科精密工业有限公司李灿获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市国森科精密工业有限公司申请的专利一种机电一体的谐波减速器模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520552622.9，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种机电一体的谐波减速器模组是由李灿设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机电一体的谐波减速器模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机电一体的谐波减速器模组，涉及谐波减速器领域，为解决现有技术中的传统谐波减速器通常需要单独安装伺服电机，并通过联轴器或同步带连接，导致结构复杂、轴向尺寸大，不便于在一些空间有限的装置中使用的问题。所述伺服电机前端连接有第一法兰盘，所述伺服电机中部设置有输出轴，所述输出轴前端延伸至第一法兰盘前端并连接有波发生器，所述波发生器外侧并在第一法兰盘前端连接有减速器，所述减速器内壁上固定连接有钢轮，所述钢轮内侧连接有柔轮，采用伺服电机输出轴与波发生器的直接键连接结构，既保证了传动精度又提高了连接刚性，相比传统联轴器连接方式，减小波发生器与输出轴之间的轴向尺寸。
本实用新型一种机电一体的谐波减速器模组在权利要求书中公布了：1.一种机电一体的谐波减速器模组，包括伺服电机1，其特征在于：所述伺服电机1前端连接有第一法兰盘2，所述伺服电机1中部设置有输出轴101，所述输出轴101前端延伸至第一法兰盘2前端并连接有波发生器3，所述波发生器3外侧并在第一法兰盘2前端连接有减速器4，所述减速器4内壁上固定连接有钢轮403，所述钢轮403内侧连接有柔轮404。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市国森科精密工业有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市茶山镇塘角花园新村大街33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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