江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司周虎忠获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司申请的专利一种防掉落夹爪的控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422865819.6，技术领域涉及：F15B20/00；该实用新型一种防掉落夹爪的控制机构是由周虎忠设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防掉落夹爪的控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防掉落夹爪的控制机构，涉及电池制造技术领域；包括夹爪气缸、换向阀、气控二通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀以及单向阀；所述换向阀具有第一端口和第二端口，所述气控二通阀具有气控端口、第三端口以及第四端口；第一三通阀分别与所述第一端口、夹爪气缸的进气腔以及气控端口通过管路相连通；第二三通阀分别与排气腔、气控二通阀的第三端口以及单向阀的一端相连通；第三三通阀分别与第二端口、第四端口以及单向阀的另一端相连通，且所述单向阀自第三三通阀至第二三通阀的方向单向导通；本实用新型的有益效果是：可以实现在抓电池过程中使夹爪保持夹持力抓住电池的功能。
本实用新型一种防掉落夹爪的控制机构在权利要求书中公布了：1.一种防掉落夹爪的控制机构，其特征在于，包括夹爪气缸、换向阀、气控二通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀以及单向阀； 所述换向阀具有第一端口和第二端口，所述气控二通阀具有气控端口、第三端口以及第四端口，通过气控端口对第三端口和第四端口之间的通断进行控制； 所述第一三通阀分别与所述第一端口、所述夹爪气缸的进气腔以及所述气控二通阀的气控端口通过管路相连通；所述第二三通阀分别与所述夹爪气缸的排气腔、所述气控二通阀的第三端口以及所述单向阀的一端相连通；所述第三三通阀分别与所述第二端口、所述气控二通阀的第四端口以及所述单向阀的另一端相连通，且所述单向阀自第三三通阀至第二三通阀的方向单向导通。
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