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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种裂缝检测与注浆修复系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223647460U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422313596.2，技术领域涉及：E04G23/02；该实用新型一种裂缝检测与注浆修复系统是由李晓龙;宋九龙;上官国豪;韩梦莹;田永超;钟燕辉;张蓓;孙斌;郭鹏杰;张广毅;李芸倩;白永键;穆家奇设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裂缝检测与注浆修复系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种裂缝检测与注浆修复系统，其中，系统包括可视化操作系统和其控制的水下机器人；水下机器人包括承载板、设置在承载板边缘下方的多功能转换器和设置在承载板相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件、控制电路；检测组件包括设置在多功能转换器上的喷墨头，喷墨头用于对疑似裂缝区域进行喷墨处理，喷墨头与对应的储墨盒连接；裂缝修复组件包括设置在多功能转换器上的高聚物喷头和设置在底座下方的针孔注浆头，所述高聚物喷头、针孔注浆头分别与微型注浆机连通，所述高聚物喷头用于窄裂缝注浆修复，所述针孔注浆头用于宽裂缝注浆修复。本实用新型旨在实现对水下混凝土进行裂缝检测与修复。

本实用新型一种裂缝检测与注浆修复系统在权利要求书中公布了：1.一种裂缝检测与注浆修复系统，其特征在于，所述系统包括可视化操作系统和所述可视化操作系统控制的水下机器人； 所述水下机器人包括承载板1、设置在承载板1边缘下方的多功能转换器10和设置在所述承载板1相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件、控制电路23； 所述控制电路23与所述可视化操作系统电信号连接，所述动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件分别与控制电路23电信号连接； 所述摄像组件用于获取水下机器人在动力组件驱动下所获取的图像数据并通过控制电路23传输至可视化操作系统中； 所述检测组件用于在可视化操作系统控制下依据摄像组件获取的图像数据所对应的区域进行裂缝位置确定，以使可视化操作系统控制所述裂缝修复组件进行修复操作； 所述检测组件包括设置在多功能转换器10上的喷墨头8，所述喷墨头8用于对疑似裂缝区域进行喷墨处理，以使可视化操作系统根据喷墨后的图像数据进行裂缝位置确定，所述喷墨头8与对应的储墨盒22连接； 所述裂缝修复组件包括设置在多功能转换器10上的高聚物喷头11和设置在底座19下方的针孔注浆头18，所述高聚物喷头11、针孔注浆头18分别与微型注浆机20连通，所述高聚物喷头11用于窄裂缝注浆修复，所述针孔注浆头18用于宽裂缝注浆修复； 所述承载板1表面还设置有外壳2，所述外壳2顶部设置有牵引环24。

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