福州市闽建工程检测有限公司王燊获国家专利权
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龙图腾网获悉福州市闽建工程检测有限公司申请的专利一种基于水下机器人的桥梁检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223647103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423081704.4，技术领域涉及：E02D33/00；该实用新型一种基于水下机器人的桥梁检测设备是由王燊设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于水下机器人的桥梁检测设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于水下机器人的桥梁检测设备，属于桥梁检测设备技术领域，其包括机器人本体，机器人本体的顶部安装有安装机构，安装机构包括两组安装架，两组安装架的内部均开设有滑动槽，两组安装架的底部设置有固定板，固定板的内部开设有转动槽，转动槽的内部安装有双向螺杆，双向螺杆的外部螺纹连接有两组移动块，双向螺杆的另一端安装有驱动电机，安装机构的内部设置有两组夹持机构；本申请在使用时，可以更加方便的对不同尺寸和大小的检测装置进行夹持，能够将不同的检测装置安装在安装机构的内部，在检测完成后，可以进行快速的更换，能够大大的提升在水底对于桥梁的底部的桩基进行检测的效率。
本实用新型一种基于水下机器人的桥梁检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于水下机器人的桥梁检测设备，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1的顶部安装有安装机构2，所述安装机构2包括两组安装架201，两组所述安装架201的内部均开设有滑动槽202，两组所述安装架201的底部设置有固定板203，所述固定板203的内部开设有转动槽204，所述转动槽204的内部安装有双向螺杆205，所述双向螺杆205的外部螺纹连接有两组移动块206，所述双向螺杆205的另一端安装有驱动电机207，所述安装机构2的内部设置有两组夹持机构3，所述夹持机构3的底部与所述移动块206之间固定连接，所述夹持机构3包括连接板301，所述连接板301的内侧设置有夹持板302，所述连接板301和所述夹持板302之间设置有弹簧303，所述夹持板302的一侧设置有两组连接杆304，两组所述连接杆304的另一端贯穿所述连接板301且与所述连接板301之间滑动连接。
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