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龙图腾网获悉北京天赢测控技术有限公司申请的专利一种负载10吨的高举升潜伏式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223646246U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520224370.7，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种负载10吨的高举升潜伏式AGV是由于永华;徐惠;王卓;贾艳春设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负载10吨的高举升潜伏式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及举升AGV装置技术领域，具体涉及一种负载10吨的高举升潜伏式AGV，包括安装架，安装架的内侧四角均设置有驱动设备，安装架的顶端中部固定有动力设备，每组驱动设备中包括马达、减速箱和转轮，减速箱的两端分别与马达和转轮保持传动固定，转轮中包括定位盘、设置于定位盘外侧两端的延伸板和设置于延伸板之间的轮体，两组延伸板的侧壁上均开设有定位孔，轮体设置于定位孔之间，轮体中包括套轮、套设于套轮内的定位杆和套设在定位杆外侧的螺母，而不改变机轮自身的方向，在延伸板之间上斜向分布着许多轮体，故轮子可以横向滑移功能，而通过有4个这种转轮进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

本实用新型一种负载10吨的高举升潜伏式AGV在权利要求书中公布了：1.一种负载10吨的高举升潜伏式AGV，其特征在于，包括安装架1，所述安装架1的内侧四角均设置有驱动设备2，所述安装架1的顶端中部固定有动力设备3，每组所述驱动设备2中包括马达21、减速箱22和转轮23，所述减速箱22的两端分别与马达21和转轮23保持传动固定，所述转轮23中包括定位盘234、设置于定位盘234外侧两端的延伸板231和设置于延伸板231之间的轮体24，两组所述延伸板231的侧壁上均开设有定位孔232，所述轮体24设置于定位孔232之间，所述轮体24中包括套轮241、套设于套轮241内的定位杆242和套设在定位杆242外侧的螺母243，所述定位盘234的中部与从动齿轮233固定连接，所述从动齿轮233与减速箱22传动啮合，所述动力设备3的输出端和外转轮32之间通过传动皮带31传动连接，所述安装架1的顶端设置有立柱4，所述立柱4的顶端设置有固定杆41，所述立柱4的底端内侧和固定杆41的中均设置有内轮11，所述内轮11和外转轮32的中部固定连接，两组所述内轮11之间通过皮带12传动连接，所述皮带12的外侧与定位框13固定连接，所述定位框13的前端与举升装置5固定连接，所述举升装置5中包括举升板51和设置于举升板51内的限位板53，所述举升板51的中部开设有槽体52，所述限位板53的一端通过销轴54设置于槽体52内。

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