重庆恒拓高自动化技术有限公司姜金园获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆恒拓高自动化技术有限公司申请的专利一种丝杠导轨式四柱升降机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223646228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323307.3，技术领域涉及：B66F7/14；该实用新型一种丝杠导轨式四柱升降机是由姜金园;余平锋;吕魏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝杠导轨式四柱升降机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及输送机构技术领域，为了解决现有同步带传动方式存在占用空间大和传输稳定性差的技术问题，本实用新型公开了一种丝杠导轨式四柱升降机，包括由四个立柱组成的框架式结构，每个立柱上通过丝杆驱动机构连接有托架，托架上设置有升降定位销组件；丝杆驱动机构包括固定连接于立柱的传动座和轴承座，以及伺服电机，传动座和轴承座之间设置有滚珠丝杆，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨固定连接于立柱。本实用新型通过滚珠丝杠旋转实现上升下降的动作以取代同步带和同步带轮的升降方式，提高空间利用率，运输平稳，提高负载能力。
本实用新型一种丝杠导轨式四柱升降机在权利要求书中公布了：1.一种丝杠导轨式四柱升降机，包括由四个立柱32组成的框架式结构，其特征在于，每个所述立柱32上通过丝杆驱动机构连接有托架34，所述托架34上设置有升降定位销组件341； 所述丝杆驱动机构包括固定连接于所述立柱32的传动座313和轴承座320，以及伺服电机311，所述传动座313和轴承座320之间设置有滚珠丝杆314，所述伺服电机311通过联轴器303与所述滚珠丝杆314连接，所述滚珠丝杆314的两侧分别设置有直线导轨307，所述直线导轨307固定连接于所述立柱32。
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