北新防水(四川)有限公司杨可获国家专利权
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龙图腾网获悉北新防水(四川)有限公司申请的专利一种机械臂自动码垛软包装抓包夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423230920.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种机械臂自动码垛软包装抓包夹具是由杨可设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂自动码垛软包装抓包夹具在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械臂自动码垛软包装抓包夹具，包括横板，其顶部设有安装法兰，横板底部两侧对称且移动设有一对夹持机构，夹持机构包括移动架，其上转动设有转动杆，转动杆的轴线方向与夹持机构的移动方向垂直，转动杆下方沿其轴线方向阵列设有多个夹爪，多个夹爪与转动杆之间通过连接块连接，连接块顶部竖直向上延伸有顶杆，顶杆的上方转动设有椭圆轮，顶杆与椭圆轮接触配合，椭圆轮用于在转动时作用于顶杆以使转动杆转动，椭圆轮通过转轴转动连接于移动架，转轴上同轴安装有蜗轮，蜗轮啮合有对应的蜗杆。本申请的方案有效提高了工作时的稳定性与安全性，实用性强。
本实用新型一种机械臂自动码垛软包装抓包夹具在权利要求书中公布了：1.一种机械臂自动码垛软包装抓包夹具，其特征在于，包括横板1，其顶部设有安装法兰3，横板1底部两侧对称且相对移动设有一对夹持机构2，夹持机构2包括移动架21，其上转动设有转动杆22，转动杆22的轴线方向与夹持机构2的移动方向垂直，转动杆22下方沿其轴线方向阵列设有多个夹爪23，多个夹爪23与转动杆22之间通过连接块24连接，连接块24顶部竖直向上延伸有顶杆241，顶杆241的上方转动设有椭圆轮25，顶杆241与椭圆轮25接触配合， 椭圆轮25用于在转动时作用与顶杆241以使转动杆22转动，椭圆轮25通过转轴转动连接于移动架21，转轴上同轴安装有蜗轮26，蜗轮26啮合有对应的蜗杆27。
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