福建省计量科学研究院;闽江学院;武夷山市叶嘉岩茶业有限公司叶家亮获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省计量科学研究院;闽江学院;武夷山市叶嘉岩茶业有限公司申请的专利一种用于岩茶加工用成品码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520104292.7，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种用于岩茶加工用成品码垛机械手是由叶家亮;邵振华;叶家成;林梅雪;叶朋富;兰华清;魏沙沙设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于岩茶加工用成品码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于岩茶加工用成品码垛机械手，包括转动底座，所述转动底座的上方设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有夹持座，所述夹持座的内部可以传动腔，所述传动腔的内部转动设置有四个呈环形等距分布的螺纹杆，所述螺纹杆的外部均螺纹连接有移动块，且移动块的一端均延伸至传动腔的外部，所述移动块位于传动腔外部的一端均焊接有L型夹持块，所述转动底座的内部开设有转动腔，所述转动腔的内部转动设置有转轴，且转轴的一端延伸至转动腔的外部。该用于岩茶加工用成品码垛机械手通过四个L型夹持块确保了夹持力的均匀分布，避免了因单点或单侧受力过大而导致的箱体变形或破损问题，提高了稳定性，避免箱体内部岩茶成品的损坏。
本实用新型一种用于岩茶加工用成品码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于岩茶加工用成品码垛机械手，包括转动底座1，其特征在于：所述转动底座1的上方设置有机械臂2，所述机械臂2的输出端设置有夹持座3，所述夹持座3的内部可以传动腔4，所述传动腔4的内部转动设置有四个呈环形等距分布的螺纹杆11，所述螺纹杆11的外部均螺纹连接有移动块12，且移动块12的一端均延伸至传动腔4的外部，所述移动块12位于传动腔4外部的一端均焊接有L型夹持块20，所述转动底座1的内部开设有转动腔15，所述转动腔15的内部转动设置有转轴16，且转轴16的一端延伸至转动腔15的外部，所述转轴16位于转动底座1外部的一端与机械臂2相连接。
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