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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种紧凑型多吸头取料上料机构及自动点胶生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423274144.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种紧凑型多吸头取料上料机构及自动点胶生产线是由姜虎贲;朱湘华;丁伟;黄琦蔚;刘明;李荣;张谭荣;欧海石设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型多吸头取料上料机构及自动点胶生产线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种紧凑型多吸头取料上料机构，包括吸头组件；吸头组件包括连接框架和吸附头，吸附头包括：气缸固定板、滑台气缸、缸活动板、倒F型安装架、旋转电机和吸料杆。本实用新型还公开了一种自动点胶生产线，包括：物料输送线、治具载盘、上料单元、点胶单元和固化单元。与现有技术相比，本实用新型的紧凑型多吸头取料上料机构能够稳固且精准吸附凹凸不平结构的工件，且整体体积小，相邻工件之间的距离小，紧凑型多吸头取料上料机构与取料机械手配合，能够实现快速高效地完成工件的吸取及上料。本实用新型的自动点胶生产线，能够高效精准地完成点胶作业。

本实用新型一种紧凑型多吸头取料上料机构及自动点胶生产线在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型多吸头取料上料机构，其特征在于，所述紧凑型多吸头取料上料机构用于片状异形工件的取料上料，所述片状异形工件的一侧面设有凹陷的胶体收容槽；所述胶体收容槽的底部设有凸起的工件本体；所述紧凑型多吸头取料上料机构包括吸头组件；所述吸头组件包括连接框架；所述连接框架包括：上下间隔设置的第一框架平板、第二框架平板和连接所述第一框架平板、第二框架平板同向一侧的框架竖板；所述吸头组件还包括n个分别一字并排安装于所述第二框架平板上的吸附头，n为≥2的自然数；所述吸附头包括：气缸固定板、滑台气缸、缸活动板、倒F型安装架、旋转电机和吸料杆；所述气缸固定板的两侧分别为板固定侧和缸安装侧，所述板固定侧固定于所述第二框架平板上部，所述缸安装侧向远离所述框架竖板的方向延伸并伸出所述第二框架平板；所述滑台气缸包括缸固定体和缸滑动体，所述缸固定体安装于所述缸安装侧，所述缸活动板固定安装于所述缸滑动体的下部；所述倒F型安装架整体为倒“F”形，且所述倒F型安装架包括上下间隔设有的第一水平架板、第二水平架板和连接所述第一水平架板、第二水平架板同向一侧的安装架竖板；所述安装架竖板的顶部位于所述第一水平架板上方，且所述安装架竖板的顶部固定于所述缸活动板下部，所述旋转电机安装于所述第一水平架板的顶部，且所述旋转电机的输出端贯穿所述第一水平架板，所述吸料杆的下部设有凸起的吸附柱，且所述吸附柱的形状与所述工件本体的形状匹配，所述吸附柱上设有贯穿其上的吸附孔，所述吸料杆的上部贯穿所述第二水平架板且与所述旋转电机的输出端相连；所述紧凑型多吸头取料上料机构还包括取料机械手，所述第一框架平板的上部装载于所述取料机械手上。

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