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龙图腾网获悉河南金禾智能装备有限公司申请的专利一种智能机器人码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645808U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423248790.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种智能机器人码垛设备是由王继远;郭奇;孙旺设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人码垛设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能机器人码垛设备，包括传送机构、风机组件、支撑底座、机械臂、相机、抓取机构和输送机构，所述传送机构与输送机构呈90°放置，输送机构一端伸入厂房的送货口，厂房上端伸出上支撑板，在上支撑板下端设置电动伸缩支架，电动伸缩支架底端与相机连接，相机下方正对于输送机构的另一端，所述支撑底座置于传送机构和输送机构夹角附近，支撑底座上端设置机械臂，机械臂的输出端与抓取机构连接，支撑底座侧面设置风机组件。本申请将抓手和吸盘集成于抓取机构中，双重保障物料包堆垛过程的安全性，同时能分别进行抓取工作，保证堆垛过程有序进行，实用性更强，适用性更广，设置的相机能实时监测堆垛过程，数字化水平显著提高。

本实用新型一种智能机器人码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人码垛设备，其特征在于：包括传送机构2、风机组件3、支撑底座4、机械臂5、相机6、抓取机构7和输送机构9，其中，所述传送机构2与输送机构9呈90°放置，输送机构9一端伸入厂房的送货口101，厂房上端伸出上支撑板1，在上支撑板1下端设置电动伸缩支架102，电动伸缩支架102底端与相机6连接，相机6下方正对于输送机构9的另一端，所述支撑底座4置于传送机构2和输送机构9夹角附近，支撑底座4上端设置机械臂5，机械臂5的输出端与抓取机构7连接，支撑底座4侧面设置风机组件3，所述抓取机构7包括法兰盘701、支架702、气缸Ⅰ703、壳体704、气缸Ⅱ705、横梁706、滑块707、过渡板708、连接臂709、抓手710、丝杠711和吸盘组件712； 所述抓取机构7中，法兰盘701下端与支架702的隔板连接，在隔板下端设置气缸Ⅰ703，气缸Ⅰ703的输出端与吸盘组件712连接，在支架702右侧上端设置电磁阀门和转接头组件，电磁阀门和转接头外部设置壳体704，在壳体704两侧各设置一个气缸Ⅱ705，气缸Ⅱ705置于支架702上，在支架702下端左右两侧各设置一根横梁706，滑块707滑动于横梁706下端，滑块707底端与过渡板708连接，气缸Ⅱ705的下端穿过过渡板708上开设的口槽，气缸Ⅱ705的输出端通过连接臂709与抓手710连接，在左侧横梁706侧端设置丝杠711。

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