中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司高文超获国家专利权
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龙图腾网获悉中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利一种滚筒洗衣机六工位移载设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423035357.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种滚筒洗衣机六工位移载设备是由高文超;孙鹏元;刘建峰;金毅;穆荣生;李敬波;朱县平;袁克斌;王晓勇;王志鹏设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚筒洗衣机六工位移载设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种滚筒洗衣机六工位移载设备，包括焊接机架，所述焊接机架上设置有连接杆组件和抓手组件，其中抓手组件包括第一平移抓手机构、第一平移旋转抓手机构、第二平移抓手机构、第二平移旋转抓手机构、驱动平移抓手机构和第三平移抓手机构。本实用新型通过采用六工位抓手结构，配合行程开关、角度传感器和单片机组成的定位截止控制系统，自动化实现滚筒洗衣机工件搬运和方位调整功能，能够同时处理六个不同工位的工件，减少了单一工位抓手在不同工位之间移动的时间，从而提高了整体移载效率，且补偿抓手组件在横向平移过程中产生的位移误差，提高了抓手组件夹取滚筒洗衣机系统工件的准确性。
本实用新型一种滚筒洗衣机六工位移载设备在权利要求书中公布了：1.一种滚筒洗衣机六工位移载设备，包括焊接机架1，其特征在于：所述焊接机架1上设置有连接杆组件27和抓手组件2，其中抓手组件2包括第一平移抓手机构21、第一平移旋转抓手机构22、第二平移抓手机构23、第二平移旋转抓手机构24、驱动平移抓手机构25和第三平移抓手机构26； 所述连接杆组件27包括五组轨道，且五组轨道呈线性阵列分布，相邻两组轨道之间预留有间隙，所述连接杆组件27的两端以及轨道间隙正下方具有六个作业工位，第一平移抓手机构21、第一平移旋转抓手机构22、第二平移抓手机构23、第二平移旋转抓手机构24、驱动平移抓手机构25和第三平移抓手机构26沿轨道的长度方向依次分布，连接杆组件27和抓手组件2的组合结构以一个轨道的长度单位往复移动。
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