苏州超群智能科技有限公司夏金良获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州超群智能科技有限公司申请的专利机器人柔性多用上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049912.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型机器人柔性多用上料装置是由夏金良设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人柔性多用上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及筛选上料技术领域，尤其涉及一种机器人柔性多用上料装置，包括：工作台、振动筛料机构、第一抓取机构、上料机构以及筛选相机，振动筛料机构安装在工作台上，第一抓取机构安装在工作台上，上料机构用于将物料从中间位输送至上料位，筛选相机用于获取振动筛料机构内物料的位置后，第一抓取机构抓取物料，并将抓取后的物料从振动筛料机构输送至中间位。本实用新型通过振动筛料机构与上料机构的相互配合，能够实现物料的先筛选后上料，且能够实现不同类型物料的筛选上料，该方式无需更换部件即可实现不同类型物料的筛选上料，能够提高物料的上料效率并缩小整个机器人柔性多用上料装置所占用的空间。
本实用新型机器人柔性多用上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人柔性多用上料装置，其特征在于，包括： 工作台1，以及振动筛料机构2，所述振动筛料机构2安装在所述工作台1上，且所述振动筛料机构2用于振动筛选物料； 第一抓取机构3，所述第一抓取机构3安装在所述工作台1上； 上料机构4，所述上料机构4安装在所述工作台1上，且所述上料机构4用于将物料从中间位输送至上料位； 筛选相机5，所述筛选相机5位于所述振动筛料机构2的正上方，且所述筛选相机5用于获取所述振动筛料机构2内物料的位置后，所述第一抓取机构3抓取物料，并将抓取后的物料从所述振动筛料机构2输送至中间位。
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