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龙图腾网获悉昆山昊琦工业自动化有限公司申请的专利一种自动分料机器人的码垛分料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645774U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423100174.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动分料机器人的码垛分料装置是由覃雄建设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动分料机器人的码垛分料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛分料技术领域，具体地说，涉及一种自动分料机器人的码垛分料装置。包括送料机器人，所述送料机器人上设置有机器人抓手，所述送料机器人一侧设有送料架，所述送料架对门刀进行输送。本实用新型在送料架输送门刀的过程中，门刀在导向结构内部滑动，当门刀从导向机构内部移出后，电动伸缩杆工作带动移动板向着相同的方向移动，在移动板移动过程中，连接板在转板的内部滑动，以此来改变导向机构输送门刀的通道，在导向机构停止调整位置后，两个移动板之间的间距与前一个门刀之间形成错位，后续的门刀移动到前一个门刀一侧的位置，从而使送料架上同时存在多个门刀，避免门刀在送料架上堵塞发生碰撞导致门刀损坏。

本实用新型一种自动分料机器人的码垛分料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动分料机器人的码垛分料装置，包括送料机器人1，所述送料机器人1上设置有机器人抓手11，所述送料机器人1通过机器人抓手11抓取门刀6，其特征在于：所述送料机器人1一侧设有送料架2，所述送料架2对门刀6进行输送，所述送料架2上设有导向机构4，所述导向机构4用于改变门刀6的移动路径，所述导向机构4包括固定设置在送料架2一侧靠近顶部位置的安装架41，所述安装架41由两个竖直设置的侧板和水平设置固定在两个侧板一端的水平放置板组成，水平放置板设置在送料架2上放入门刀6的位置，两个所述侧板之间靠近水平放置板的一端均固定设置有斜板42，两个所述斜板42远离水平放置板的一端相互靠近设置，所述侧板上远离水平放置板的位置固定设置有电动伸缩杆43，所述电动伸缩杆43活塞端延伸到安装架41内部，所述电动伸缩杆43活塞端固定设置有移动板44，所述移动板44和斜板42相互靠近的一侧均转动连接有转板45，位于所述安装架41同侧的两个转板45之间设置有连接板46，同侧两个转板45和连接板46组成伸缩件，所述送料架2底部设有分料机构5，所述分料机构5用于调整门刀6在送料架2的位置。

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