上海赛摩电气有限公司刘辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海赛摩电气有限公司申请的专利一种电机轮毂机器人自动上料设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223645772U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423065309.7,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种电机轮毂机器人自动上料设备是由刘辉;曹继立;黄子福设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机轮毂机器人自动上料设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种电机轮毂机器人自动上料设备,涉及电机轮毂上料领域,包括底座,所述底座的表面安装有机械臂,所述机械臂的输出端设置有夹持组件,所述夹持组件包括安装板,所述安装板的一侧与机械臂的输出轴固定连接。本申请可通过机械臂将夹持辊插入进轮毂的内侧圈,然后通过开启电动推杆,通过电动推杆的输出端推动滑动其中一个固定框进行移动,使得固定框下端的滑块在滑轨表面进行移动,当其中一个固定框移动的同时会带动推杆进行转动,通过推杆转动带动旋转杆进行转动,从而可以驱动另一个固定框进行同步反向运动,从而可以通过两个固定框上的夹持辊对不同直径的轮毂进行夹持上料,从而提高了装置的适应性。
本实用新型一种电机轮毂机器人自动上料设备在权利要求书中公布了:1.一种电机轮毂机器人自动上料设备,包括底座1,其特征在于:所述底座1的表面安装有机械臂2,所述机械臂2的输出端设置有夹持组件; 所述夹持组件包括安装板3,所述安装板3的一侧与机械臂2的输出轴固定连接,且安装板3的另一侧固定连接有支撑杆5,所述支撑杆5的两端固定连接有安装框4,所述安装框4的表面固定连接有滑轨6,所述滑轨6的表面滑动连接有滑块7,所述滑块7的表面固定连接有固定框8,所述固定框8的表面固定连接有固定座14,所述固定座14的表面固定连接有夹持辊15。
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