苏州合美达科技有限公司刘瑾林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州合美达科技有限公司申请的专利一种具有光学定位功能的柔性震动盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645586U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423138183.1，技术领域涉及：B65G27/16；该实用新型一种具有光学定位功能的柔性震动盘结构是由刘瑾林;程武设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有光学定位功能的柔性震动盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有光学定位功能的柔性震动盘结构，包括底座，其中底座上方设有振动板；振动板下端四角位置分别设有音圈电机，其中振动板上方设有料盘；底座一侧对称安装有两个导向轴，其中导向轴上端设有光源支架和相机支架；光源支架上设置有面光源，其中相机支架上固定安装有面阵相机。本实用新型通过集成面光源和面阵相机构成的光学定位系统，能够实时监测料盘上螺母的位置与姿态，为机械臂提供精确的抓取坐标，显著提升抓取精度和工作效率；由于光学定位系统的灵活性，本结构能够识别并处理不同尺寸和型号的螺母，无需更换设备或进行复杂调整，增强了生产线的兼容性和灵活性，大大提升了生产效率。
本实用新型一种具有光学定位功能的柔性震动盘结构在权利要求书中公布了：1.一种具有光学定位功能的柔性震动盘结构，包括底座1，其中底座1上方设有振动板2；其特征在于，所述振动板2下端四角位置分别设有音圈电机3，其中音圈电机3上端与振动板2固定连接，且音圈电机3下端通过垫块4与底座1固定连接；所述振动板2上方设有料盘5，其中振动板2中间开设有与料盘5相对应的矩形通孔；所述底座1一侧对称安装有两个导向轴6，其中导向轴6下端通过固定支座7与底座1固定连接；所述导向轴6上端设有光源支架8，其中光源支架8上设置有面光源9；所述光源支架8上方设有相机支架10，其中相机支架10上固定安装有面阵相机11；所述底座1与振动板2之间设置有“冂”形磁吸板12，其中“冂”形磁吸板12下端与底座1固定连接；所述“冂”形磁吸板12上端安装有LED灯盘13，其中LED灯盘13位于料盘5正下方。
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