珠海恒诚科技有限公司陈土明获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海恒诚科技有限公司申请的专利一种正方球机器人用装卸货机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520098636.8，技术领域涉及：B65G11/02；该实用新型一种正方球机器人用装卸货机构是由陈土明;聂亮;陈观明设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种正方球机器人用装卸货机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种正方球机器人用装卸货机构，涉及正方球机器人技术领域，包括承载底座，承载底座两端分别设置有用于驱动承载底座移动的制动件，通过启动制动件带动承载底座移动，通过驱动电机带动链轮旋转，使链轮旋转并带动收集框架略微上升，并通过驱动电机反转，使收集框架下降至初始阶段更低的位置，此时承载支架与第二斜板处于同一水平面，从而使第二斜板顶部的大型正方球凹陷部位被抬起，同时阻挡支架与与底部的导向支架贴合，并随着下降抵起阻挡支架，使其旋转，从而形成一定的开口，使位于第二斜板顶部的大型正方球可以滑落至正方球收集框内，完成对大型正方球的卸货，减少卡顿现象，提高连贯性。
本实用新型一种正方球机器人用装卸货机构在权利要求书中公布了：1.一种正方球机器人用装卸货机构，其特征在于，包括； 承载底座1，所述承载底座1两端分别设置有用于驱动承载底座1移动的制动件，所述承载底座1一端固定连接有阻挡板3，阻挡板3远离承载底座1的一端顶部向外侧底部弯折设置，并且阻挡板3顶部两端分别沿弯折角度设置有承载支架4； 固定支架5，所述固定支架5固定连接于承载底座1顶部中间位置，所述固定支架5内壁两端边缘处分别设置有导向支架6，固定支架5内壁两端中心处分别设置有链轮7以及驱动链轮7旋转的驱动电机，两个链轮7外侧壁固定连接有收取框架8，收取框架8内侧壁沿垂直方向依次设置有第一斜板9以及第二斜板11，第二斜板11与承载支架4交错设置，收取框架8外侧壁两端活动连接有阻挡支架12，并且阻挡支架12底部与导向支架6相贴合。
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