江苏双扬科雷曼特机器人有限公司高扬获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏双扬科雷曼特机器人有限公司申请的专利集装箱解锁设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223645455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520315710.7,技术领域涉及:B65D90/00;该实用新型集装箱解锁设备是由高扬设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本集装箱解锁设备在说明书摘要公布了:本实用新型属于解锁设备技术领域,具体涉及一种集装箱解锁设备,本装置包括:机械手;夹持机构,其设置在机械手的活动端,夹持机构包括若干滑动设置的夹持爪,夹持爪适于夹持扭锁的外形;解锁机构,其设置在夹持机构的侧方,解锁机构包括转动设置的解锁爪,解锁爪适于抵持扭锁的锁舌,并转动解除扭锁;检测机构,其设置在夹持机构的侧方,检测机构包括传感器,传感器适于检测扭锁的形状及位置,以及夹持爪、解锁爪和传感器分别与控制器电性连接,其中控制器适于接收传感器检测到的信息后,控制夹持爪夹持扭锁,以及控制解锁爪转动解除扭锁,通过传感器检测出扭锁的外形后,确定夹持爪的夹持位置,对扭锁实现自动化解锁,提高了解锁效率。
本实用新型集装箱解锁设备在权利要求书中公布了:1.一种集装箱解锁设备,其特征在于,包括: 机械手1; 夹持机构2,其设置在所述机械手1的活动端,所述夹持机构2包括若干滑动设置的夹持爪21,所述夹持爪21适于夹持扭锁的外形; 解锁机构3,其设置在所述夹持机构2的侧方,所述解锁机构3包括转动设置的解锁爪31,所述解锁爪31适于抵持扭锁的锁舌,并转动解除扭锁; 检测机构4,其设置在所述夹持机构2的侧方,所述检测机构4包括传感器41,所述传感器41适于检测扭锁的形状及位置,以及所述夹持爪21、解锁爪31和传感器41分别与控制器电性连接,其中所述控制器被配置为在接收传感器41检测到的信息后,控制所述夹持爪21夹持扭锁,以及控制所述解锁爪31转动解除扭锁。
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