儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司李子祥获国家专利权
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龙图腾网获悉儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司申请的专利一种多位置撕膜机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520250719.4，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种多位置撕膜机构是由李子祥设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多位置撕膜机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多位置撕膜机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的底板,所述底板上设置有X轴电缸，所述X轴电缸两侧的底板上分别设置有直线导轨，所述滑动块上设置有支撑板，所述支撑板上设置有气缸，所述直线导轨中间设置有光电门，所述支撑板上设置有滑动板，所述滑动板背面也设置有两个滑动块，所述滑动板上设置有Z轴电缸，所述Z轴电缸底部设置有撕膜夹爪，所述滑动板上还设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有压膜滚轮,该机构采用X‑Y‑Z三轴搭建的移栽，带动撕膜夹爪和压膜滚轮，来实现产品多位置撕膜功能，并且在压膜组件中应用了防静电滚轮，很好的解决了撕膜过程中因为撕膜张力将产品带起的问题，且有效的避免静电的产生。
本实用新型一种多位置撕膜机构在权利要求书中公布了：1.一种多位置撕膜机构，包括支撑座1以及设置在支撑座1上的底板2； 其特征在于：所述底板2上设置有X轴电缸4，所述X轴电缸4两侧的底板2上分别设置有直线导轨3，所述直线导轨3上分别设置有滑动块5，所述滑动块5上设置有支撑板6，所述支撑板6上设置有气缸9，所述气缸9下方也设置有一组直线导轨3，所述直线导轨3中间设置有光电门7，所述支撑板6上设置有滑动板11，所述滑动板11背面也设置有两个滑动块5，所述滑动板11上设置有Z轴电缸10，所述Z轴电缸10底部设置有撕膜夹爪14，所述滑动板11上还设置有支撑臂12，所述支撑臂12上设置有压膜滚轮13。
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