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龙图腾网获悉南京金城三国机械电子有限公司申请的专利一种无人机机巢居中机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223645001U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422965506.8，技术领域涉及：B64U70/97；该实用新型一种无人机机巢居中机构是由刘斌;徐旭初;胡予键;姚永康;施丛林;刘萌设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机巢居中机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机机巢居中机构，包括X方向居中组件和Y方向居中组件；X方向居中组件包括居中长立板、长边方向居中条、第一直线导轨、导轨居中条转接板、第一居中安装板件，长边方向居中条支撑件、拨桨杆、第一传动轴、同步轮、同步轮驱动传动组件、第一同步带；Y方向居中组件包括居中短立板、第二直线导轨15、导轨居中条转接板、第二居中安装板件、短边方向居中条、短边方向居中条支撑件、第二传动轴、同步轮驱动传动组件、第二同步带。本实用新型通过设计独立立式居中机构，安装在机巢顶部，方便安装，解决了停机坪重量大的问题，升降机构只需一套电机模组驱动同时兼具拨桨功能，使机库不需要单独设计拨桨机构。

本实用新型一种无人机机巢居中机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢居中机构，其特征在于，包括X方向居中组件和Y方向居中组件，所述X方向居中组件和Y方向居中组件固定连接；所述X方向居中组件包括居中长立板1、长边方向居中条5、位于所述居中长立板1内侧上的第一直线导轨2、位于所述第一直线导轨2上的导轨居中条转接板13、与所述导轨居中条转接板13固定连接的第一居中条安装板件3，与所述长边方向居中条5固定连接的长边方向居中条支撑件4、拨桨杆7、第一传动轴9、同步轮10、位于所述居中长立板1两侧的同步轮驱动传动组件11、和位于所述同步轮驱动传动组件11间的第一同步带12；所述Y方向居中组件包括居中短立板14、固定在所述居中短立板14上的第二直线导轨15、位于所述第二直线导轨15上的导轨居中条转接板13、与所述导轨居中条转接板13固定连接的第二居中条安装板件16、短边方向居中条18、与所述短边方向居中条18固定连接的短边方向居中条支撑件17、第二传动轴19、位于所述居中短立板14两侧的同步轮驱动传动组件11、和位于所述同步轮驱动传动组件11间的第二同步带20；所述长边方向居中条5上设有若干拨桨杆7，所述第一传动轴9和第二传动轴19上均设有驱动电机组件8，所述第一传动轴9两侧通过被动轴组件6固定在所述居中长立板1，所述第二传动轴19两侧通过被动轴组件6固定在所述居中短立板14。

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