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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种共轴双矢量无人飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644997U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277083.7，技术领域涉及：B64U30/24；该实用新型一种共轴双矢量无人飞行器是由游安华;牟健豪;范柯尔;范宏鑫;何宇轩;向乐豪;闻鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴双矢量无人飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种共轴双矢量无人飞行器，涉及飞行器技术领域，该飞行器由上至下依次包括第一旋翼结构、第一姿态控制结构、主轴、第二姿态控制结构和第二旋翼结构；所述第一旋翼结构包括上旋翼、第一主旋翼夹、第一旋翼桨毂侧板、上电机和第一电机座，所述第二旋翼结构包括下旋翼、第二主旋翼夹、第二旋翼桨毂侧板、下电机和第二电机座；所述上电机和下电机旋转方向相反。本实用新型通过旋翼结构和姿态控制结构的配合实现飞行器姿态的调节，从而实现无人飞行器的前后左右移动；该无人机飞行器结构简单，制造成本低，并且实现在任何地方垂直起降、悬停、大倾角稳定飞行，飞行效率高，维护简便。

本实用新型一种共轴双矢量无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种共轴双矢量无人飞行器，其特征在于，由上至下依次包括第一旋翼结构、第一姿态控制结构、主轴、第二姿态控制结构和第二旋翼结构； 所述第一旋翼结构包括上旋翼、第一主旋翼夹、第一旋翼桨毂侧板、上电机和第一电机座，所述第二旋翼结构包括下旋翼、第二主旋翼夹、第二旋翼桨毂侧板、下电机和第二电机座；所述上电机和下电机旋转方向相反； 所述第一姿态控制结构和第二姿态控制结构结构相同；第一姿态控制结构包括第一舵机、第二舵机、内圈转台、外圈转台和转台支架，具备两个自由度转动；内圈转台通过与第一旋翼结构的第一电机座固定，实现与上电机的固定；外圈转台为U型结构，分别在U型两侧与底部中心处开设通孔；内圈转台嵌套于外圈转台开口处，通过转轴及外圈转台开口两侧的通孔与外圈转台铰接；外圈转台通过转轴及外圈转台底部中心处的通孔与转台支架铰接； 第一舵机置于上轴通过拉杆、第一摇臂和第二摇臂与内圈转台相连，通过第一舵机产生内圈转台和外圈转台之间的相对转动；第二舵机也置于上轴通过拉杆、第一摇臂和第二摇臂与外圈转台连接，通过第二舵机产生外圈转台与转台支架之间的相对转动； 所述主轴包括上轴、连接轴和下轴，上轴上端通过第一姿态控制结构与第一旋翼结构组合，下轴下端通过第二姿态控制结构与第二旋翼结构组合；连接轴直径大于上轴和下轴，且通过双头螺栓与上轴和下轴相连。

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