厦门大学殷春平获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于无人机的爬缆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423200984.6，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种基于无人机的爬缆装置是由殷春平;罗浩博;董一巍;陈映霖;谷方宇;黄超然设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的爬缆装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于无人机的爬缆装置，无人机为爬缆装置提供了平台，无人机的主框架由多个杆组成，包括两条相互平行的纵向杆，其由前向后延伸，在纵向杆的前后端和中部分别与相互平行的横杆固定；在横杆的四个端部均设置有支腿，在纵向杆的下侧面上反向安装有四个螺旋桨，螺旋桨均匀布置；在纵向杆之间还设置有主板，主板与横杆连接，在主板的中部设置有控制装置，在控制装置的两侧设置有夹持机构，在夹持机构的两侧设置有行走机构，在主板的两端设置有相机。本实用新型提供了基于无人机安装的自适应爬缆系统，有效实现无人机精细化巡检，节省大量人力物力，提高电线故障检查工作的效率和质量，保障高空作业人员的人身安全。
本实用新型一种基于无人机的爬缆装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的爬缆装置，其特征在于：所述无人机为爬缆装置提供了平台，所述无人机的主框架由多个杆组成，包括两条相互平行的纵向杆1，其由前向后延伸，在所述纵向杆1的前后端和中部分别与相互平行的横杆2固定；在所述横杆2的四个端部均设置有支腿3，在所述纵向杆1的下侧面上反向安装有四个螺旋桨5，所述螺旋桨5均匀布置； 在纵向杆1之间还设置有主板4，所述主板4与横杆2连接，在所述主板4的中部设置有控制装置6，在所述控制装置6的两侧设置有夹持机构7，在所述夹持机构7的两侧设置有行走机构8，在所述主板4的两端设置有相机9。
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