华南理工大学关文韬获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种变刚度的仿生机器鱼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644960U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520259740.0，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型一种变刚度的仿生机器鱼是由关文韬;钟勇;陈俊凯;王瞻;陶怡伶;刘珣;李嘉宁;朱兴鲁;罗梓烨;闫韶琛;颜文迪设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变刚度的仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种变刚度的仿生机器鱼，包括头部组件，其包括头部壳体和气泵，气泵安装在头部壳体内；中部组件，其包括隔离板和舵机，舵机安装在隔离板上，隔离板开设有通孔；尾鳍，其为弹性件且与舵机的输出端连接，尾鳍的表面包覆有包络筋条，尾鳍内部设置有空腔，气泵的输气管穿过隔离板的通孔与尾鳍的空腔连通。本申请能够通过向尾鳍充气以提升尾鳍的刚度，也能够通过排出尾鳍内的气体以降低尾鳍的刚度，从而通过气泵充放气以实现对尾鳍刚度的调节；而且通过在尾鳍表面设置包络筋条，能够提升尾鳍的结构强度以延长尾鳍的使用寿命。本申请涉及水下仿生机器人技术领域。
本实用新型一种变刚度的仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种变刚度的仿生机器鱼，其特征在于，包括： 头部组件，所述头部组件包括头部壳体和气泵，所述气泵安装在所述头部壳体内； 中部组件，所述中部组件包括隔离板和舵机，所述舵机安装在所述隔离板上，所述隔离板开设有通孔； 尾鳍，所述尾鳍为弹性件且与所述舵机的输出端连接，所述尾鳍的表面包覆有包络筋条，所述尾鳍内部设置有空腔，所述气泵的输气管穿过所述隔离板的通孔与所述尾鳍的空腔连通； 其中，所述舵机能够带动所述尾鳍摆动，所述气泵能够向所述尾鳍充气以使其膨胀。
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