东营市勘察测绘院有限公司高照祥获国家专利权
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龙图腾网获悉东营市勘察测绘院有限公司申请的专利一种水下机器人防水定位模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269022.6，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人防水定位模块是由高照祥;李明;刘如乙;张毅;王凯强;苏冰清;李玉肖;李惠惠;邓露露设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人防水定位模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人防水定位模块，属于定位模块技术领域，其包括壳体，所述壳体的一端设置有接头，所述接头的外表面设置有密封装置，所述密封装置包括圆环，所述圆环的内壁一侧开设有圆槽，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固定连接有矩形杆，所述矩形杆远离第一螺杆的一端固定连接有活塞杆，所述圆环的上下两端分别固定连接有圆筒，通过设置密封装置，通过推动螺纹筒转动使活塞杆在圆筒的内壁滑动，控制圆槽内壁一侧的橡胶片向外膨胀压紧在接头的连接处外侧，对两个接头之间的连接进行加固，尽可能地避免水下机器人发生晃动时接头的连接松动，并对接头的连接处外侧进一步密封，提升接头处的防水效果。
本实用新型一种水下机器人防水定位模块在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人防水定位模块，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的一端设置有若干探头5，所述壳体1靠近探头5的一端固定连接有框杆4，所述壳体1的一端设置有接头6，所述接头6的外表面设置有密封装置2，所述密封装置2包括圆环21，所述圆环21的内壁一端与接头6的外表面固定连接，所述圆环21的内壁一侧开设有圆槽22，所述圆槽22的内壁一侧固定连接有橡胶片23，所述圆环21的一侧转动连接有螺纹筒24，所述螺纹筒24的内壁螺纹连接有两个第一螺杆25，两个所述第一螺杆25外表面的螺纹方向相反，所述第一螺杆25远离螺纹筒24的一端固定连接有矩形杆26，所述矩形杆26远离第一螺杆25的一端固定连接有活塞杆27，所述圆环21的上下两端分别固定连接有圆筒28，所述圆筒28与圆槽22的内部贯通，所述活塞杆27在圆筒28的内壁滑动。
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