山东大学万熠获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种引水隧洞水下检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520084658.9，技术领域涉及：B63C11/49；该实用新型一种引水隧洞水下检测机器人是由万熠;刘永宾;王少禹;韩勃;徐晓东;折永华;巩维屏;赖佳祥;梁西昌;侯嘉瑞设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种引水隧洞水下检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种引水隧洞水下检测机器人，包括流线型上下壳体，上下壳体之间设有铝型材框架，铝型材框架划分为上、中、下、底四层，铝型材框架的上下层为矩形框且分别嵌入上下壳体中，铝型材框架的底部为弧形架且嵌入下壳体内部，铝型材框架的底部安装圆柱形密封舱，圆柱形密封舱内设有控制器；铝型材框架的上层和中层安装有分布在机器人前、后、左、右四个方向的四组探照灯和摄像头，铝型材框架的下层和上层安装有4个可水平转动的水平推进器以及2个竖直推进器；探照灯、摄像头、推进器均与控制器电连接，控制器通过系留电缆与远程控制器电连接。本实用新型能够更全面、高效、平稳的完成长距离、大直径引水隧洞的检测任务。
本实用新型一种引水隧洞水下检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种引水隧洞水下检测机器人，其特征在于，包括流线型上下壳体，上下壳体之间设有铝型材框架，铝型材框架划分为上、中、下、底四层，铝型材框架的上下层为矩形框且分别嵌入上下壳体中，铝型材框架的底部为弧形架且嵌入下壳体内部，铝型材框架的底部安装圆柱形密封舱，圆柱形密封舱内设有控制器； 铝型材框架的上层和中层安装有分布在机器人前、后、左、右四个方向的四组探照灯和摄像头，铝型材框架的下层和上层安装有4个可水平转动的水平推进器以及2个竖直推进器；探照灯、摄像头、推进器均与控制器电连接，控制器通过系留电缆与远程控制器电连接。
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