西安嘉合汇智科技有限公司胡振邦获国家专利权
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龙图腾网获悉西安嘉合汇智科技有限公司申请的专利一种腿足机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520178815.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种腿足机器人关节是由胡振邦设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腿足机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种腿足机器人关节，涉及机器人技术领域，包括大腿臂和小腿臂，大腿臂的一端固定有第一连接架，小腿臂的一端固定有第二连接架，第一连接架和第二连接架通过第一转轴铰接；大腿臂为沿轴线方向的空心管体，大腿臂内固定有液压缸，液压缸的液压杆朝向靠近小腿臂一端延伸，液压杆的端部通过第二转轴和连接杆铰接，连接杆的另一端通过第三转轴和小腿臂铰接，液压杆伸缩以改变大腿臂和小腿臂的角度；第一连接架设置有用于保护连接杆的保护罩，本实用新型将液压杆设置在大腿臂内，通过连接杆和小腿臂铰接，在小腿臂转动过程中，液压杆和大腿臂结合不转动，并且第一连接架设置有用于保护连接杆的保护罩，避免液压杆和连接杆受到破坏。
本实用新型一种腿足机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种腿足机器人关节，包括大腿臂10和小腿臂20，其特征在于： 所述大腿臂10的一端固定有第一连接架11，所述小腿臂20的一端固定有第二连接架21，所述第一连接架11和所述第二连接架21通过第一转轴15铰接； 所述大腿臂10为沿轴线方向的空心管体，所述大腿臂10内固定有液压缸30，所述液压缸30的液压杆31朝向靠近所述小腿臂20一端延伸，所述液压杆31的端部通过第二转轴33和连接杆40铰接，所述连接杆40的另一端通过第三转轴41和所述小腿臂20铰接，所述液压杆31伸缩以改变所述大腿臂10和所述小腿臂20之间的角度； 所述第一连接架11设置有用于保护所述连接杆40的保护罩。
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