镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利人形机器人的小腿结构和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172778.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型人形机器人的小腿结构和人形机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫;兰国荣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的小腿结构和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开人形机器人的小腿结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了小腿电机安装在小腿上端而影响美观度并降低仿真性的问题，解决该问题的技术方案主要是包括小腿支架和固定于小腿支架的电机，电机包括外壳、以及驱动单元、控制单元和传动单元，小腿支架上设有沿小腿支架长度方向设置的安装腔，电机的外壳呈长条形并固定于安装腔内，驱动单元包括输出轴，传动单元包括转动轴，转动轴与输出轴传动连接并用于输出扭矩，且输出轴的转动轴线与传动轴的转动轴线保持垂直，转动轴与足端件固定连接，驱动电机通过转动轴带动以实现小腿支架与足端件的相对转动。本实用新型主要用于将电机固定于小腿支架的内部，使小腿支架的外形更具美观性。
本实用新型人形机器人的小腿结构和人形机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人的小腿结构，小腿结构连接在人形机器人的大腿结构和足端件之间，小腿结构包括小腿支架和固定于小腿支架的电机，电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元，其特征在于，所述小腿支架上设有沿小腿支架长度方向设置的安装腔，电机的外壳呈长条形并固定于安装腔内，驱动单元包括输出轴，传动单元包括转动轴，转动轴与输出轴传动连接并用于输出扭矩，且输出轴的转动轴线与传动轴的转动轴线保持垂直，转动轴与足端件固定连接，驱动电机通过转动轴带动以实现小腿支架与足端件的相对转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镜识科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励