广州高擎机电科技有限公司张君晖获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州高擎机电科技有限公司申请的专利一种膝关节结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644867U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423105045.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种膝关节结构及机器人是由张君晖;刘宇浩设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种膝关节结构及机器人，属于人形机器人技术领域，包括驱动器、被驱动件和中间件，所述中间件的一端连接所述驱动器，所述中间件的另一端连接所述被驱动件，所述驱动器驱动所述中间件，所述中间件带动所述被驱动件；驱动器模拟的是大腿，驱动器的伸缩部分模拟的是股骨下端，用于给膝关节提供驱动力，被驱动件模拟的是胫骨上端，中间件模拟的是韧带，驱动器先驱动中间件，中间件再带动被驱动件进行运动，从而在中间件的辅助下，实现模拟股骨和胫骨相对滑动，膝关节进行弯曲运动；与现有做圆周运动的膝关节结构相比，执行器的位置提高了，中间件和被驱动件重量较轻，减小了膝关节的转动惯量，进一步实现承载均匀的负载。
本实用新型一种膝关节结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种膝关节结构，其特征在于，包括驱动器1、被驱动件2和中间件3，所述中间件3的一端连接所述驱动器1，所述中间件3的另一端连接所述被驱动件2，所述驱动器1驱动所述中间件3，所述中间件3带动所述被驱动件2，所述中间件3包括主连杆31、侧连杆32和限位块33，所述主连杆31的一端固定连接所述驱动器1，所述主连杆31的另一端固定连接所述被驱动件2，所述限位块33的一端固定连接所述主连杆31两端之间的位置，所述限位块33的另一端固定连接所述侧连杆32的一端，所述侧连杆32的另一端固定连接所述被驱动件2，所述被驱动件2设有前安装位21和后安装位22，所述主连杆31的一端设于所述后安装位22上，所述侧连杆32的一端设于所述前安装位21内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州高擎机电科技有限公司，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区棠东东路3号124室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励