西南石油大学巫玥祺获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种自动化磁粉检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422490337.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种自动化磁粉检测机器人是由巫玥祺;杨涛;朱欣宇;薛俊鑫;曾江忆;尹佳设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化磁粉检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化磁粉检测机器人，包括行走机构、检测机构、吸附机构、清洁机构和车身外壳，行走机构使机器人能够在被检测表面移动；检测机构至少包括检测工作台、磁轭、紫外探照灯、摄像头、磁悬液喷头和可升降幕布；检测工作台可在电动机和滚珠丝杠机构的驱动下转动和平动以调整磁轭的位置；可升降幕布包围检测工作台，并在检测时下降以制造满足荧光磁粉检测的黑暗环境。吸附机构包括主吸附模块和副吸附模块，主吸附模块进行升降运动，以控制磁铁产生的磁吸力，为该机器人提供合适的磁吸力。清洁机构通过喷洒清洗液对被检测表面进行冲洗，利用废液回收槽进行废液回收，尾部的吹风装置可除去残留的水渍，以此达到罐壁的清洁和废液的回收。本实用新型实现了自动检测和一体化清洁，提高了检测效率和准确性，降低了人工成本和主观误差。
本实用新型一种自动化磁粉检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动化磁粉检测机器人，其特征在于：至少包括行走机构和检测机构；所述行走机构用于使机器人在被检测件表面移动；所述检测机构至少包括检测工作台、磁轭、紫外探照灯、摄像头、磁悬液喷头和可升降幕布；所述磁轭和紫外探照灯安装于检测工作台底部； 摄像头和磁悬液喷头固定于磁轭连接杆；所述检测工作台可在滚珠丝杠机构的驱动下平移，并在电动机的驱动下旋转以调整磁轭的位置；所述可升降幕布包围检测工作台，并在检测时下降以制造满足荧光磁粉检测的黑暗环境。
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