苏州鸿安机械股份有限公司刘大庆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州鸿安机械股份有限公司申请的专利一种空中小车弹性导向轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423213552.9，技术领域涉及：B61F5/24；该实用新型一种空中小车弹性导向轮结构是由刘大庆;周军;周勇;赵鑫宇;聂东亮设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空中小车弹性导向轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供有一种空中小车弹性导向轮结构，该空中小车弹性导向轮结构包括结构固定座、弹簧减震组件及固定螺栓组成，所述弹簧减震组件是用于进行弹性承载结构的组件，该弹簧减震组件由弹簧减震杆、支撑摆杆、导向轮、隔套及导向轮轴杆组成，所述弹簧减震杆的一端与支撑摆杆相互连接，另一端固定在结构固定座端头的轴杆上，通过弹簧减震杆进行结构的弹性伸缩以进行整体结构的自适应调节。该一种空中小车弹性导向轮结构，该结构可以通过自身结构产生一定程度的弹性形变以保证导向结构在各种轨道条件下能发挥可靠的导向作用。
本实用新型一种空中小车弹性导向轮结构在权利要求书中公布了：1.一种空中小车弹性导向轮结构，其特征在于：该空中小车弹性导向轮结构包括结构固定座1、弹簧减震组件2及固定螺栓4组成，所述弹簧减震组件2是用于进行弹性承载结构的组件，该弹簧减震组件2由弹簧减震杆9、支撑摆杆5、导向轮8、隔套7及导向轮轴杆6组成，所述弹簧减震杆9的一端与支撑摆杆5相互连接，另一端固定在结构固定座1端头的轴杆3上，通过弹簧减震杆9进行结构的弹性伸缩以进行整体结构的自适应调节。
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