杭州奥立达电梯有限公司丁秀杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州奥立达电梯有限公司申请的专利一种基于集群控制的物料搬运AGV系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644759U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520021539.9，技术领域涉及：B60T7/22；该实用新型一种基于集群控制的物料搬运AGV系统是由丁秀杰;应铭;游兴旺;张伟;傅虹烨设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于集群控制的物料搬运AGV系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于集群控制的物料搬运AGV系统，涉及物料搬运技术领域，包括搬运仓，所述搬运仓底部固定安装有连接座，所述连接座底部固定安装有固定板，所述固定板侧壁固定安装有连接柱，所述连接柱外壁滑动安装有限位板，所述限位板远离连接柱的侧壁固定安装有压柱，所述压柱侧壁固定安装有顶板，所述顶板靠近压柱的侧端固定安装有连接板一；本实用新型中，当传感器失效时，顶板在接触到障碍物后，通过连杆机构带动卡柱卡入轮毂，有效阻止车轮的转动，使AGV搬运装置立即停止前进，避免了因传感器故障而导致的AGV搬运装置与障碍物碰撞的事故，减少了搬运车的损坏和对周围环境的破坏，降低了维修成本和安全风险。
本实用新型一种基于集群控制的物料搬运AGV系统在权利要求书中公布了：1.一种基于集群控制的物料搬运AGV系统，包括搬运仓1，其特征在于：所述搬运仓1底部固定安装有连接座2，所述连接座2底部固定安装有固定板24，所述固定板24侧壁固定安装有连接柱27，所述连接柱27外壁滑动安装有限位板28，所述限位板28远离连接柱27的侧壁固定安装有压柱26，所述压柱26侧壁固定安装有顶板3，所述顶板3靠近压柱26的侧端固定安装有连接板一15，所述连接板一15端部转动安装有连杆一16，所述连杆一16远离连接板一15的一端转动安装有连杆二17，所述连杆二17端部固定安装有转轴二22，所述转轴二22外壁转动安装有连接板二18，所述连接板二18固定安装在固定板24的侧壁上，所述限位板28侧壁固定安装有滑槽7，所述滑槽7内壁滑动安装有滑块20，所述滑块20侧壁固定安装有卡柱8。
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