同济大学丁春利获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种全自动放置折叠的三角警示牌获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644688U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269676.9，技术领域涉及：B60Q7/00；该实用新型一种全自动放置折叠的三角警示牌是由丁春利;侯承磊;马子青;盛路扬;朱励钊;韩翼;姚海正;万博宇;洪轶伟;李俊杰;牛德鑫;赵志禹;邹正谦;逯文博;李奕辰;徐静涵;贾青设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动放置折叠的三角警示牌在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种全自动放置折叠的三角警示牌，包括小车和承载于所述小车上的三角警示牌，汽车未发生故障时，所述小车收纳于安装在汽车底盘下方的储存仓，所述储存仓包括板体和释放系统；汽车发生故障时，所述小车通过所述释放系统滑出所述储存仓；所述小车包括车体和集成于所述车体上的传感器系统、转向系统和行进系统，所述传感器系统用于采集环境数据，所述转向系统用于根据所述环境数据生成转向指令并执行，所述行进系统用于根据所述环境数据生成行进指令并执行；所述三角警示牌包括三条牌边，所述三角警示牌通过升降系统实现折叠和展开。与现有技术相比，本实用新型可以在降低放置风险的同时提升放置精度。
本实用新型一种全自动放置折叠的三角警示牌在权利要求书中公布了：1.一种全自动放置折叠的三角警示牌，其特征在于，包括小车和承载于所述小车上的三角警示牌，汽车未发生故障时，所述小车收纳于安装在汽车底盘下方的储存仓，所述储存仓包括板体和释放系统；汽车发生故障时，所述小车通过所述释放系统滑出所述储存仓； 所述小车包括车体和集成于所述车体上的传感器系统、转向系统和行进系统，所述传感器系统用于采集环境数据，所述转向系统用于根据所述环境数据生成转向指令并执行，所述行进系统用于根据所述环境数据生成行进指令并执行； 所述三角警示牌包括第一牌边13、第二牌边14和第三牌边15，所述三角警示牌通过升降系统实现折叠和展开。
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