杭州职业技术学院任城获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州职业技术学院申请的专利一种基于视觉的充电口定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520180353.8，技术领域涉及：B60L53/16；该实用新型一种基于视觉的充电口定位机构是由任城;熊皓俊;周江涵;刘媛媛;吴兴航;章涵锐;张昱文;戴世冰;彭伊凡;李兰友设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的充电口定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉的充电口定位机构，应用于充电站和无人设备的充电接头的充电对接中；所述充电站上设置有升降机构、竖向移动机构、横向移动机构、安装壳和视觉设备；所述充电口定位机构包括XY移动导轨机构，XY移动导轨机构的上端设有充电座，充电座的每个侧面与安装壳之间设有弹簧；所述充电座内部侧边均设有向内倾斜的第一斜面；所述充电座的内侧底部设有多个充电触点；所述充电口定位机构还包括设置于充电接头的侧部的第二斜面，第二斜面与第一斜面相契合；所述充电接头的连接端面上设有多个触点槽。本实用新型可以在一定的容错范围内实现充电接头与充电座的对接，便于无人设备快速地进行对接充电，具有简单实用的特点。
本实用新型一种基于视觉的充电口定位机构在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的充电口定位机构，应用于充电站20和无人设备的充电接头11的充电对接中；所述充电站20上设置有升降机构1，升降机构的移动端设置有竖向移动机构2，竖向移动机构2的移动端上设置有横向移动机构3，横向移动机构3的移动端设置有安装壳4，安装壳4相邻的两外侧面分别设有视觉设备5；其特征在于：所述充电口定位机构包括设置在所述安装壳4内的XY移动导轨机构6，XY移动导轨机构6的上端设有方形的充电座7，充电座7的每个侧面与安装壳4之间设有弹簧8；所述充电座7内部侧边均设有向内倾斜的第一斜面9；所述充电座7的内侧底部设有多个充电触点10；所述充电口定位机构还包括设置于充电接头11的侧部的第二斜面12，第二斜面12与第一斜面9相契合；所述充电接头11的连接端面上设有多个触点槽13，触点槽13与充电触点10相对应。
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