深圳玄源科技有限公司林朝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳玄源科技有限公司申请的专利一种陪伴机器人的轮毂舵机和陪伴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520240500.6，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种陪伴机器人的轮毂舵机和陪伴机器人是由林朝辉;魏英达;齐文杰;陈加星;彭浩达;吴德林设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陪伴机器人的轮毂舵机和陪伴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮毂舵机技术，公开一种陪伴机器人的轮毂舵机和陪伴机器人，包括：有刷电机、行星齿轮组、轴承、输出法兰、上壳和下壳；其中，行星齿轮组安装在有刷电机的输出轴上，且输出轴顶部通过行星齿轮组连接到输出法兰；有刷电机底部设有电路板，输出轴尾部穿过电路板的部分上安装有磁铁；行星齿轮组外围嵌套有内齿圈、轴承嵌套在输出法兰外围，轴承嵌套在上壳内、有刷电机嵌套在下壳内；输出法兰背对有刷电机的一侧，用于嵌合陪伴机器人的轮子的轴心连接处；有刷电机的驱动端与电路板上的电源接口电连接，所述电源接口用于电连接陪伴机器人的供电源。本实用新型旨在提升陪伴机器人的轮毂舵机的扭矩输出性能、传动效率和结构紧凑性。
本实用新型一种陪伴机器人的轮毂舵机和陪伴机器人在权利要求书中公布了：1.一种陪伴机器人的轮毂舵机，其特征在于，包括：有刷电机、行星齿轮组、轴承、输出法兰、上壳和下壳；其中，行星齿轮组安装在有刷电机的输出轴上，且输出轴顶部通过行星齿轮组连接到输出法兰；有刷电机底部设有电路板，输出轴尾部穿过电路板的部分上安装有磁铁；行星齿轮组外围嵌套有内齿圈、轴承嵌套在输出法兰外围，轴承嵌套在上壳内、有刷电机嵌套在下壳内，上壳与下壳之间可拆卸连接； 其中，陪伴机器人为轮式机器人，且腿部设有轮子；输出法兰背对有刷电机的一侧，用于嵌合陪伴机器人的轮子的轴心连接处；有刷电机的驱动端与电路板上的电源接口电连接，所述电源接口用于电连接陪伴机器人的供电源。
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