王辰煜获国家专利权
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龙图腾网获悉王辰煜申请的专利一种可转向的平衡肘悬挂机构及含有其的轮履两用平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520115769.1，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种可转向的平衡肘悬挂机构及含有其的轮履两用平台是由王辰煜;史蕾君;张树超;陈非凡;马浩喆设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可转向的平衡肘悬挂机构及含有其的轮履两用平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可转向的平衡肘悬挂机构及含有其的轮履两用平台，包括平衡肘、弹簧减震器、直推杆结构及转向节臂；当平衡肘上下摆动时，转向节臂跟随平衡肘以相同轨迹摆动，第二直推杆相对于第一直推杆做旋转运动；当直推杆结构在平衡肘的空心转轴内向内或向外运动时，带动转向节臂运动，控制车轮转向。轮履两用平台中多个挂胶负重轮分别通过可转向的平衡肘悬挂机构与车体连接，实现全轮转向。本实用新型可简化轮履两用平台的行走机构，不会出现干涉；通过使用可以适应轮式、履带行驶的挂胶负重轮，将全轮独立转向与平衡肘悬挂通过机械结构进行融合设计，可实现轮式、履带式两种行走模式的快速切换，在越野、铺装道路上均有强大的机动性。
本实用新型一种可转向的平衡肘悬挂机构及含有其的轮履两用平台在权利要求书中公布了：1.一种可转向的平衡肘悬挂机构，其特征在于，包括平衡肘、弹簧减震器、直推杆结构及转向节臂； 所述平衡肘一端为用于与车体连接的空心转轴，所述平衡肘的另一端与所述弹簧减震器下端连接，所述弹簧减震器上端用于与车体连接； 所述直推杆结构从平衡肘的空心转轴穿出；所述直推杆结构包括第一直推杆及第二直推杆，所述第一直推杆与第二直推杆同轴转动连接； 所述转向节臂一端与所述第二直推杆铰接；所述转向节臂的另一端一侧与靠近弹簧减震器的平衡肘端铰接，另一侧用于与车轮相连； 当所述平衡肘上下摆动时，所述转向节臂跟随平衡肘以相同轨迹摆动，所述第二直推杆相对于第一直推杆做旋转运动； 当所述直推杆结构在平衡肘的空心转轴内向内或向外运动时，带动转向节臂运动，控制车轮转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王辰煜，其通讯地址为：100000 北京市海淀区中关村南大街5号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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