合肥哈工库讯智能科技有限公司张魏魏获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工库讯智能科技有限公司申请的专利一种牵引式AGV自动托挂钩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644581U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520129382.1，技术领域涉及：B60D1/40；该实用新型一种牵引式AGV自动托挂钩装置是由张魏魏;王岁;朱虎博;宋磊磊设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引式AGV自动托挂钩装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种牵引式AGV自动托挂钩装置，属于AGV托挂钩领域，包括AGV运输车连接件、外壳、固定板一和板车连接件，外壳固定连接于AGV运输车连接件的外壁，固定板一固定连接于外壳的外壁，板车连接件设置于固定板一的外部，固定板一的外壁设置有拖挂组件，固定板一的外壁设置有稳定组件。该实用新型，通过在AGV运输车连接件的表面安装液压推杆和插杆，将板车连接件放置于固定板一的外壁后，可以通过控制液压推杆的运转，使得液压推杆通过连接板和固定件带动插杆进行移动，使得插杆贯穿卡环，并延伸至固定板一的外部，从而完成对板车连接件的固定，解决了现有的托挂钩装置在使用时，无法保证连接处稳定，容易出现脱落的问题。
本实用新型一种牵引式AGV自动托挂钩装置在权利要求书中公布了：1.一种牵引式AGV自动托挂钩装置，包括AGV运输车连接件1、外壳2、固定板一3和板车连接件4，所述外壳2固定连接于AGV运输车连接件1的外壁，所述固定板一3固定连接于外壳2的外壁，所述板车连接件4设置于固定板一3的外部，其特征在于： 所述固定板一3的外壁设置有拖挂组件5，所述固定板一3的外壁设置有稳定组件6； 所述拖挂组件5包括液压推杆501、连接板502、固定件503、插杆504和卡环505，所述液压推杆501固定连接于外壳2的外壁，所述连接板502设置于固定板一3的外壁，所述固定件503固定连接于连接板502的外壁，所述插杆504安装于固定板一3的外壁，所述卡环505固定连接于板车连接件4的外壁。
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