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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利挂载装置、牵引车、物料运输系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644579U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520132393.5，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型挂载装置、牵引车、物料运输系统是由李斌;白寒;那耀宗设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂载装置、牵引车、物料运输系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载装置，挂载装置包括挂载执行机构和基座，所述挂载装置还包括基座缓冲组件和导向限位组件，基座用于通过基座缓冲组件设置在牵引车上，以使得基座能够在至少一个自由度上移动，导向限位组件设置在基座上，并限定出具有开口的导向通道；挂载执行机构包括挂载执行件、执行件驱动组件和感应组件，挂载执行件设置在所述基座上，感应组件用于在检测到挂载配合件通过开口进入导向通道并到达设定挂载位置的情况下向执行件驱动组件发出第一控制信号，执行件驱动组件用于在接收到第一控制信号的情况下驱动所述挂载执行件进入所述导向通道。本实用新型还提供一种包括该挂载装置的牵引车、和一种包括该牵引车的物料运输系统。

本实用新型挂载装置、牵引车、物料运输系统在权利要求书中公布了：1.一种挂载装置，所述挂载装置用于牵引车，所述挂载装置包括挂载执行机构100和基座200，其特征在于，所述挂载装置还包括基座缓冲组件300和导向限位组件，所述基座200用于通过所述基座缓冲组件300设置在所述牵引车上，以使得所述基座200能够在至少一个自由度上移动，所述导向限位组件设置在所述基座200上，并限定出具有开口的导向通道400； 所述挂载执行机构100包括挂载执行件110、执行件驱动组件120和感应组件130，所述挂载执行件110设置在所述基座200上，所述感应组件130用于在检测到料车的挂载配合件800通过所述开口进入所述导向通道400并到达设定挂载位置的情况下向所述执行件驱动组件120发出第一控制信号，所述执行件驱动组件120用于在接收到所述第一控制信号的情况下驱动所述挂载执行件110进入所述导向通道400，以使得所述挂载执行件110与所述挂载配合件800配合实现挂载，所述执行件驱动组件120还用于在接收到第二控制信号的情况下驱动所述挂载执行件110离开所述导向通道400，以解除所述挂载执行件110与所述挂载配合件800之间的配合。

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