上海市医疗器械检验研究院刘勋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市医疗器械检验研究院申请的专利用于医用机器人机械臂的姿态采集装置及可靠性测试系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522026490.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型用于医用机器人机械臂的姿态采集装置及可靠性测试系统是由刘勋;陈惠铭;洪伟;蒋艺;朱江;陆凌峰设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于医用机器人机械臂的姿态采集装置及可靠性测试系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于医用机器人机械臂的姿态采集装置及可靠性测试系统，涉及数据采集技术领域。用于医用机器人机械臂的姿态采集装置适于获取被测机械臂的空间定位数据，被测机械臂包括至少一个转动关节，姿态采集装置包括：至少一个数据采集模块，数据采集模块包括吸附单元和数据采集单元，吸附单元与对应的数据采集单元固定连接，吸附单元适于吸附对应的转动关节，其中，数据采集单元包括位姿传感器和振动传感器，位姿传感器适于采集对应的转动关节的位姿数据，振动传感器适于采集对应的转动关节的振动数据，空间定位数据包括位姿数据和振动数据。
本实用新型用于医用机器人机械臂的姿态采集装置及可靠性测试系统在权利要求书中公布了：1.一种用于医用机器人机械臂的姿态采集装置，其特征在于，所述姿态采集装置适于获取被测机械臂的空间定位数据，所述被测机械臂包括至少一个转动关节，所述姿态采集装置包括： 至少一个数据采集模块，所述数据采集模块包括吸附单元和数据采集单元，所述吸附单元与对应的所述数据采集单元固定连接，所述吸附单元适于吸附对应的所述转动关节，其中，所述数据采集单元包括位姿传感器和振动传感器，所述位姿传感器适于采集对应的所述转动关节的位姿数据，所述振动传感器适于采集对应的所述转动关节的振动数据，所述空间定位数据包括所述位姿数据和所述振动数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市医疗器械检验研究院，其通讯地址为：201318 上海市浦东新区金银花路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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