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龙图腾网获悉上海市医疗器械检验研究院申请的专利适用于医用机器人整机可靠性测试的数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643743U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522005513.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型适用于医用机器人整机可靠性测试的数据采集装置是由刘勋;陈惠铭;洪伟;蒋艺;朱江;周雪设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于医用机器人整机可靠性测试的数据采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于医用机器人整机可靠性测试的数据采集装置。该数据采集装置包含四个模块：环境控制模块有相互电连的控制柜与密闭环境试验箱，控制柜控箱内温湿度，医用机器人置于箱中；定位测量模块在箱内，含两个间隔固定支架，各支架上设一组空间坐标测量装置，每组具有3个正交百分测微计；机械臂执行模块的夹具一端连机械臂末端，另一端通过三维力传感器与负载机构连接，负载底部设置接触小球，接触小球随机械臂触百分测微计；数据采集盒连测量装置与力传感器，采集坐标及力数据。本实用新型提出的数据采集装置，能有效完成可靠性测试的数据采集工作，提升测试效率，填补医用机器人整机可靠性测试装置空白。

本实用新型适用于医用机器人整机可靠性测试的数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于医用机器人整机可靠性测试的数据采集装置，其特征在于，包括： 环境控制模块，包括相互电连接的控制柜和密闭的环境试验箱，所述控制柜用于设定并控制所述环境试验箱内部的温度、湿度变化，待测试的医用机器人设于所述环境试验箱内； 定位测量模块，设置在所述环境试验箱内，包括两个间隔设置的固定支架，以及两组空间坐标测量装置，在每个所述固定支架上设有一组所述空间坐标测量装置，每组所述空间坐标测量装置包括3个相互正交的百分测微计； 机械臂执行模块，包括夹具、三维力传感器、负载机构及接触小球，所述夹具的一端与所述医用机器人的机械臂末端固定连接，所述夹具的另一端通过所述三维力传感器和所述负载机构固定连接，所述负载机构的底部与所述接触小球固定连接，所述接触小球用于跟随所述机械臂运动至所述固定支架并与所述固定支架对应的所述空间坐标测量装置的百分测微计接触； 数据采集盒，与所述空间坐标测量装置和三维力传感器连接，所述数据采集盒用于采集所述空间坐标测量装置输出的空间坐标数据及所述三维力传感器输出的三维力数据。

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