七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049537.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人是由朱冬;禹浪;王力;吴小虎;尧铃;刘浩屿设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种解锁与压紧一体的装置，包括解锁与压紧组件，一端安装于机器人本体，另一端以预制角度与主动轮座铰接；驱动执行组件与解锁与压紧组件连接，驱动解锁与压紧组件消除对主动轮座施加压力；其中，解锁与压紧组件对主动轮座施加压力时，形成压紧状态，主动轮与导轨摩擦抵触；解锁与压紧组件对主动轮座消除压力时，形成解锁状态，主动轮脱离导轨。通过调整解锁与压紧组件从压紧状态变为解锁状态，主动轮与导轨无摩擦，从而降低挂轨救援机器人消耗能量，拖动挂轨巡检机器人到指定位置。本实用新型另公开了一种挂轨巡检机器人。
本实用新型一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种解锁与压紧一体的装置，其特征在于，包括解锁与压紧组件1，一端安装于机器人本体4，另一端以预制角度与主动轮座31铰接； 驱动执行组件2，与解锁与压紧组件1连接，驱动解锁与压紧组件1消除对主动轮座31施加压力； 其中，解锁与压紧组件1对主动轮座31施加压力时，形成压紧状态，主动轮3与导轨5摩擦抵触；解锁与压紧组件1对主动轮座31消除压力时，形成解锁状态，主动轮3脱离导轨5。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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