七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种对接系统及挂轨机器人总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049533.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种对接系统及挂轨机器人总成是由朱冬;禹浪;王力;吴小虎;尧铃;刘浩屿设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对接系统及挂轨机器人总成在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种对接系统，包括卡爪总成，卡爪总成包括卡爪座和若干个卡爪，卡爪沿卡爪座周向间隔铰接安装于卡爪座；球头总成设有球头部和转动部，球头部插入卡爪内壁之间构成的卡合空间，球头部与转动部铰接；调整组件包括环板和若干个第一弹性件，环板套设于卡爪的外侧，第一弹性件间隔设置于环板和卡爪座之间，调整组件调整卡合空间的径向尺寸，夹紧或松开球头部。工作时，对接系统的部件之间能够避免受外界作用力而脱离；且对接系统依路段能够灵活转动配合挂轨机器人总成移动。本实用新型另公开了一种挂轨机器人总成。
本实用新型一种对接系统及挂轨机器人总成在权利要求书中公布了：1.一种对接系统，其特征在于，包括： 卡爪总成1，包括卡爪座11和若干个卡爪12，卡爪12沿卡爪座11周向间隔铰接安装于卡爪座11； 球头总成2，设有球头部21和转动部22，球头部21插入卡爪12内壁之间构成的卡合空间121，球头部21与转动部22铰接；以及调整组件3，包括环板31和若干个第一弹性件32，环板31套设于卡爪12的外侧，第一弹性件32间隔设置于环板31和卡爪座11之间，调整组件3调整卡合空间121的径向尺寸，夹紧或松开球头部21。
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