北京市农林科学院信息技术研究中心杨斯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利小型移动式表型检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423306272.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型小型移动式表型检测机器人是由杨斯;王传宇;温维亮;苟文博;郭新宇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本小型移动式表型检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种小型移动式表型检测机器人，包括：行进模块和表型检测模块；表型检测模块包括安装座、连接件、激光雷达、全景相机和深度相机，安装座设于行进模块，激光雷达设于安装座，深度相机设于安装座的前端，连接件的第一端与安装座连接，连接件的第二端可伸出至行进模块外侧，全景相机包括机身、第一镜头模组和第二镜头模组，第一镜头模组和第二镜头模组分别设于机身的相背两侧。本实用新型涉及植物表型检测技术领域，通过激光雷达、全景相机和深度相机的协同作用，能够精确获取作物从顶部到气生根的全方位表型信息，尤其是对传统无人机平台难以覆盖的植株下部区域进行有效监测，实现高通量的表型信息采集。
本实用新型小型移动式表型检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种小型移动式表型检测机器人，其特征在于，包括：行进模块和表型检测模块； 所述表型检测模块包括安装座、连接件、激光雷达、全景相机和深度相机，所述安装座设于所述行进模块，所述激光雷达设于所述安装座，所述深度相机设于所述安装座的前端，所述连接件的第一端与所述安装座连接，所述连接件的第二端可伸出至所述行进模块外侧，所述全景相机包括机身、第一镜头模组和第二镜头模组，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别设于所述机身的相背两侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市农林科学院信息技术研究中心，其通讯地址为：100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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