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龙图腾网获悉百恒合众自动化技术(北京)有限公司申请的专利一种安装于六轴机械臂与电动夹爪之间进行XY轴方向补偿的浮动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643736U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423272270.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种安装于六轴机械臂与电动夹爪之间进行XY轴方向补偿的浮动机构是由萧吉钢;森巴提·加那布尔;杜惜阴设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安装于六轴机械臂与电动夹爪之间进行XY轴方向补偿的浮动机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种安装于六轴机械臂与电动夹爪之间进行XY轴方向补偿的浮动机构，属于机械臂技术领域，其包括两组滑动组件，两组滑动组件均包括滑台一和滑台二，两组滑动组件为上下固定安装；本申请在使用时，当系统处于运行状态时，该装置能够实时进行移动补偿，这种补偿功能是极为重要的，它可以确保在机械臂XY轴移动的过程中，及时对可能出现的偏差进行纠正。这种动态的调整过程使得机构能够始终保持在最佳的工作状态，做到对XY轴移动时的精准纠偏，从而保证了整个系统的稳定性和可靠性，为各种高精度的生产和操作任务提供了有力的保障。

本实用新型一种安装于六轴机械臂与电动夹爪之间进行XY轴方向补偿的浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种安装于六轴机械臂与电动夹爪之间进行XY轴方向补偿的浮动机构，其特征在于，包括两组滑动组件1，两组所述滑动组件1均包括滑台一101和滑台二102，两组所述滑动组件1为上下固定安装，两组所述滑动组件1之间为垂直方向设置，所述滑台一101滑动连接于所述滑台二102的上方，相邻的所述滑台一101和所述滑台二102之间固定连接，所述滑台一101的底部设置有两组滑块104，所述滑台二102的顶部开设有滑槽103，两组所述滑块104均滑动连接于所述滑槽103的内部，两组所述滑动组件1的一侧均设置有固定件2，两组所述固定件2均与所述滑台一101的一侧固定连接，两组所述固定件2的底部均开设有安装槽202，所述安装槽202内部安装有顶块4，所述顶块4与所述滑台二102之间固定连接，所述固定件2的底部两侧均开设有两组安装孔201，两组所述安装孔201的内部均固定安装有弹簧螺柱3，两组所述顶块4的两侧均开设有触槽401，两组所述弹簧螺柱3的一端均与所述触槽401相互抵接。

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