盘古智造工业科技(东莞)有限公司樊伟超获国家专利权
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龙图腾网获悉盘古智造工业科技(东莞)有限公司申请的专利一种机械臂关节连接悬停运动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423244793.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械臂关节连接悬停运动结构是由樊伟超;王靖设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂关节连接悬停运动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂关节连接悬停运动结构，其包括下摆臂，所述下摆臂的顶部开设有凹槽，所述凹槽内套设有上摆臂，所述上摆臂的左右两侧靠近底部处通过螺栓连接有转动轴，所述转动轴外套接有第一轴承，且第一轴承安装在凹槽内壁上，所述下摆臂的右侧侧壁靠近顶部处壳体，且壳体的左侧为开口设置，所述壳体的右侧贯穿连接有盒体，位于右侧的所述转动轴的右侧开设有安装槽，且安装槽的左侧内壁通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的右端延伸至壳体内通过螺栓连接有插接杆。本技术方案通过Z形板、移动柱、挤压块及插接孔等部之间的相互配合，使得其能够进行有效及时的悬停，从而使得其能进行有效的停止，提高了其使用效率和工作效率。
本实用新型一种机械臂关节连接悬停运动结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节连接悬停运动结构，其特征在于，包括：下摆臂1，所述下摆臂1的顶部开设有凹槽2，所述凹槽2内套设有上摆臂3，所述上摆臂3的左右两侧靠近底部处通过螺栓连接有转动轴6，所述转动轴6外套接有第一轴承，且第一轴承安装在凹槽2内壁上，所述下摆臂1的右侧侧壁靠近顶部处壳体4，且壳体4的左侧为开口设置，所述壳体4的右侧贯穿连接有盒体5，位于右侧的所述转动轴6的右侧开设有安装槽9，且安装槽9的左侧内壁通过螺栓连接有电动推杆7，所述电动推杆7的右端延伸至壳体4内通过螺栓连接有插接杆10，所述插接杆10上通过螺栓连接有插接孔11，所述壳体4的内腔底部靠近右侧处通过螺栓连接有电动伸缩杆8。
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