广州小鹏汽车科技有限公司胡奔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利机械臂快拆装置及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423171078.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机械臂快拆装置及机械臂是由胡奔;梁子洋;郑存远;夏益辉;周成军设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂快拆装置及机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及工具拆装技术领域，公开了一种机械臂快拆装置及机械臂，包括第一部件、第二部件和至少一个卡接件和拆装部件，第二部件的第一端部和第一部件的第一端部中，二者之一用于与夹装工具连接，另一者用于与机械臂主体的移动端连接，第二部件的第二端部上设置有卡接部；卡接件与第一部件的第二端部沿第一方向滑动连接，卡接件上设置有按压部和卡装部，按压部位于第一部件沿第一方向的外部，其中，第一方向与第一部件的第二端部的端面平行；其中，通过按压部驱动卡接件往复移动，以使卡装部与卡接部进行卡接或分离；能够减小机械臂的体积和重量，兼容负载性能。
本实用新型机械臂快拆装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂快拆装置，其特征在于，包括： 第一部件1； 第二部件2，所述第二部件2的第一端部和所述第一部件1的第一端部中，二者之一用于与夹装工具连接，另一者用于与机械臂主体的移动端连接，所述第二部件2的第二端部上设置有卡接部21； 至少一个卡接件3，所述卡接件3与所述第一部件1的第二端部沿第一方向X滑动连接，所述卡接件3上设置有按压部31和卡装部32，所述按压部31位于所述第一部件1沿所述第一方向X的外部，其中，所述第一方向X与所述第一部件1的所述第二端部的端面平行； 其中，通过所述按压部31驱动所述卡接件3往复移动，以使所述卡装部32与所述卡接部21进行卡接或分离。
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