人形机器人(上海)有限公司马甲辰获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利柔性夹爪及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520040215.X，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型柔性夹爪及机器人是由马甲辰;刘宇飞;李庆展;沈荣港;朱俊设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性夹爪及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种柔性夹爪及机器人，柔性夹爪包括基体、驱动件、传动组件以及至少一对夹取结构。驱动件设置于基体，驱动件用于提供驱动力。传动组件连接于驱动件，用于传递驱动件的驱动力。成对的夹取结构分别转动设置于基体相对的两端，使成对的夹取结构之间可开合设置，夹取结构连接于传动组件，使夹取结构在驱动力的作用下相对基体顺时针和逆时针转动。夹取结构包括传动架、连接结构以及夹取件，传动架转动连接于基体，连接结构包括两个连接件，两个连接件转动连接，其中一个连接件转动连接于传动架，另一连接件转动连接于基体，夹取件连接于其中一个连接件上，且靠近两个连接件的连接位置。本申请的柔性夹爪，夹取物品的稳定性较好。
本实用新型柔性夹爪及机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹爪，其特征在于，包括： 基体； 驱动件，所述驱动件设置于所述基体，所述驱动件用于提供驱动力； 传动组件，所述传动组件连接于所述驱动件，用于传递所述驱动件的驱动力；以及至少一对夹取结构，成对的夹取结构分别转动设置于所述基体相对的两端，使成对的夹取结构之间可开合设置，所述夹取结构连接于所述传动组件，使所述夹取结构在驱动力的作用下相对所述基体顺时针和逆时针转动； 所述夹取结构包括传动架、连接结构以及夹取件，所述传动架用于转动连接于所述基体，所述连接结构包括两个连接件，两个所述连接件转动连接，其中一个所述连接件转动连接于所述传动架，另一所述连接件转动连接于所述基体，所述夹取件连接于其中一个所述连接件上，且靠近两个连接件的连接位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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