江门市国彬机器人有限公司黄伟华获国家专利权
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龙图腾网获悉江门市国彬机器人有限公司申请的专利一种耐磨防滑的多爪机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423176407.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种耐磨防滑的多爪机械手是由黄伟华;黄国彬;黄佩君;邬丽双设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耐磨防滑的多爪机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种耐磨防滑的多爪机械手，其属于多爪机械手技术领域，其包括握爪机构和连接片，所述连接片的顶端固定连接有第一传动机构，所述第一传动机构的尾端固定连接有第二传动机构，所述握爪机构包含连接片，所述连接片的底部铰接有夹持杆，所述夹持杆的外表面包裹连接有防滑套，所述连接片的底部铰接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过连接片添加了压力传感器和蜂鸣器，当物品移动至连接片的内侧后对压力传感器产生压力，当物品掉落时压力传感器将电能输送至蜂鸣器的内部，此时蜂鸣器内部的小拨片发生高频细小抖动发出尖锐的响声，提醒周边工作人员机械手抓取不紧需要调整。
本实用新型一种耐磨防滑的多爪机械手在权利要求书中公布了：1.一种耐磨防滑的多爪机械手，包括握爪机构1和连接片101，所述连接片101的顶端固定连接有第一传动机构2，所述第一传动机构2的尾端固定连接有第二传动机构3，其特征在于，所述握爪机构1包含连接片101，所述连接片101的底部铰接有夹持杆102，且夹持杆102设置有四个，所述夹持杆102的外表面包裹连接有防滑套103，所述连接片101的底部铰接有第一电动伸缩杆104，第一电动伸缩杆104设置有四个，且第一电动伸缩杆104的尾端铰接至夹持杆102的背面；所述连接片101的内侧固定连接有压力传感器105，且压力传感器105位于夹持杆102的内侧，所述连接片101的顶部固定连接有蜂鸣器106；所述第一传动机构2包含连接杆201，所述连接杆201固定连接至连接片101的顶部，连接杆201设置有两个，且连接杆201位于蜂鸣器106的外侧，两个所述连接杆201的尾端固定连接有电动推杆202，所述电动推杆202的尾端铰接有连接壳203。
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