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龙图腾网获悉斯可瑞(浙江)半导体装备有限公司申请的专利一种夹持稳固的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643724U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520274850.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持稳固的机械手是由李汉胜;陈进兴;田羽;章大伟;周彬;王雄滨;程频;谢倩;蓝欢欢设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持稳固的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持稳固的机械手，涉及作业技术领域。一种夹持稳固的机械手，包括安装座、支撑柱和连接柱，连接柱上设置有夹持装置，夹持装置包括第一螺纹杆、第二电动机、滑动安装座和两个防护垫，第一螺纹杆在连接柱下表面开设槽内部转动连接，通过夹持装置中拉动拉杆相反移动带动限位块相反移动的同时带动复位弹簧收缩，接着通过限位块相反移动使其另一端外壁与第一限位块槽的内部脱离接触，然后拉动防护垫即可将其从夹爪上取下，这样拆卸防护垫简单快捷，避免了工作人员需要借助专用工具将整个夹爪拆卸下后进行更换，有效的降低了维护的成本，同时提高了工作人员的工作效率。

本实用新型一种夹持稳固的机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹持稳固的机械手，包括安装座1、支撑柱2和连接柱5，其特征在于：所述连接柱5上设置有夹持装置； 夹持装置包括第一螺纹杆13、第二电动机7、滑动安装座6和两个防护垫9，第一螺纹杆13在连接柱5下表面开设槽内部转动连接，滑动安装座6上端凸块与第一螺纹杆13的外壁螺纹连接，第二电动机7在连接柱5一侧固定板下表面安装，滑动安装座6的一侧固定板下表面安装有第三电动机12，滑动安装座6下表面开设槽内部转动连接有双向螺纹杆21，双向螺纹杆21的外壁螺纹连接有两个夹爪11； 其中，两个防护垫9后端两侧外壁均开设有第一限位块槽17，两个夹爪11相对面一侧外壁均开设有防护垫槽16，两个防护垫9后端外壁分别与对应防护垫槽16的内部滑动连接，两个防护垫槽16的两侧内壁均开设有两个T型块15，两个防护垫槽16两侧内壁均开设有第二限位块槽20，两个夹爪11两侧凸块外壁均滑动连接有拉杆8，两个第二限位块槽20的内部均滑动连接有限位块18，两个夹爪11两侧凸块外壁均滑动连接有两个滑杆10，四个拉杆8的外壁均套接有复位弹簧19。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯可瑞(浙江)半导体装备有限公司，其通讯地址为：323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道白莲路6号边门2号车间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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